고인이 소유했던 자동차를 가족 또는 제3자 명의로 변경하려면, 법적인 상속 절차에 따라 ‘사망자 자동차 명의 이전’을 해야 해요. 일반적인 매매 이전과는 달리, 상속인 확인과 서류가 복잡할 수 있어요.
2025년 현재 이 명의 이전은 가까운 차량등록사업소 또는 민원24·자동차민원 대국민 포털 등을 통해 처리할 수 있어요. 상속인 간 협의 여부에 따라 단독 이전 또는 공동 소유로도 진행할 수 있답니다.
내가 생각했을 때 가장 혼란스러운 부분은 ‘상속 포기 여부’와 ‘사망 신고와의 연계’예요. 순서만 잘 지키면 생각보다 수월하게 처리할 수 있으니 천천히 설명드릴게요 😊
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| 사망자 자동차 명의 이전 절차 총정리 |
🚗 사망자 자동차 명의 이전이란?
사망자 자동차 명의 이전이란, 고인이 생전에 소유하고 있던 차량을 상속인 명의 또는 제3자 명의로 변경하는 행정 절차를 말해요. 단순한 차량 거래와는 달리 ‘상속’이라는 법적 절차가 개입돼 복잡하게 느껴질 수 있어요.
자동차 등록 원칙상, 소유자가 사망하면 해당 차량은 더 이상 운행할 수 없고, 반드시 정해진 기간 내에 명의 이전 또는 말소를 해야 해요. 이를 어기면 과태료가 부과될 수 있어요.
명의 이전은 기본적으로 상속인이 단독 또는 공동으로 처리하게 되며, 유언장 또는 가족 간 협의가 있다면 그 내용에 따라 제3자에게 바로 명의를 넘길 수도 있어요. 단, 상속포기 여부에 따라 진행이 제한될 수 있답니다.
명의 이전은 사망신고가 완료된 이후에만 가능하고, 이전 기한은 원칙적으로 사망일 기준 6개월 이내예요. 기한 내에 이전하지 않으면 등록지 관할 차량등록사업소에서 직권 말소 처리될 수도 있으니 주의해야 해요.
이전 대상 차량은 반드시 자동차등록증 상 소유자가 고인 명의인 차량만 해당되며, 리스 차량이나 법인 명의 차량은 별도 절차로 처리돼요. 이 점도 꼭 구분해서 알아두면 좋아요.
🧾 명의 이전 vs 일반 거래 차이점
| 구분 |
사망자 명의 이전 |
일반 매매 이전 |
| 대상자 |
고인의 상속인 |
구매자 |
| 필수 서류 |
상속인 확인 서류 |
매매계약서 |
| 절차 |
상속에 따른 명의 이전 |
매매계약 기반 이전 |
| 관할 |
사망자 등록지 차량등록사업소 |
소유자 주소지 차량등록소 |
다음으로, 누가 이 차량을 상속받을 수 있는지, 즉 명의 이전을 할 수 있는 대상인 상속인 범위에 대해 설명드릴게요. 꼭 알고 있어야 하는 부분이에요!
👨👩👧👦 이전 가능한 상속인
사망자 명의의 자동차를 이전하려면 상속인 자격이 있는 사람만 가능해요. 대한민국 민법에 따라 상속 순위가 정해져 있고, 이 순위에 따라 차량을 물려받을 수 있는 사람이 정해지는 거예요.
가장 먼저 1순위 상속인은 고인의 직계비속, 즉 자녀예요. 자녀가 있는 경우 배우자와 함께 공동상속을 받아요. 만약 자녀가 없다면 2순위로 직계존속, 즉 부모님이 상속권을 갖게 돼요.
자녀와 부모 모두 없는 경우에는 형제자매가 3순위 상속인이 되며, 그 누구도 없을 경우에는 4순위인 4촌 이내의 방계혈족이 상속권을 가질 수 있어요. 다만, 상속인 전원이 동의해야 단독 이전이 가능해요.
만약 상속인 중 일부가 상속을 포기하거나 결격된 경우, 그 사람을 제외하고 나머지 상속인이 우선 순위를 가지게 돼요. 그래서 상속 포기서나 유언장 유무도 명의 이전에 큰 영향을 미쳐요.
공동상속인 모두가 차량을 상속받으려는 경우에는 공동명의 등록도 가능하지만, 실제 운행을 원하는 사람이 단독 명의로 이전하려면 다른 상속인의 위임장과 동의서가 필수예요.
📋 상속 순위 및 자격 정리표
| 상속 순위 |
대상 |
공동상속 여부 |
| 1순위 |
자녀 + 배우자 |
가능 (배우자 포함) |
| 2순위 |
부모 + 배우자 |
가능 |
| 3순위 |
형제자매 |
가능 |
| 4순위 |
4촌 이내 방계혈족 |
가능 |
상속인은 주민센터나 대법원 가족관계등록부 시스템에서 ‘가족관계증명서’를 통해 확인할 수 있어요. 다음으로는 명의 이전 절차를 구체적으로 알려드릴게요 🚘
📝 명의 이전 절차
사망자 자동차 명의 이전은 생각보다 복잡하지 않아요. 절차만 정확히 알고 서류만 준비되면 당일 처리도 가능해요. 이전은 기본적으로 차량이 등록된 지역의 차량등록사업소에서 진행돼요.
1단계는 사망 신고 완료예요. 명의 이전을 하려면 가족관계등록부상 사망 사실이 반영되어 있어야 해요. 사망신고가 주민센터에서 완료된 후 관련 서류를 발급받을 수 있어요.
2단계는 상속인 확인이에요. 차량을 이전받을 상속인을 정한 후, 단독 명의로 할지 공동 명의로 할지 결정해요. 단독 명의로 이전하려면 나머지 상속인의 동의서 및 인감증명서가 꼭 필요해요.
3단계는 서류 준비예요. 자동차등록증, 가족관계증명서, 기본증명서, 상속 동의서, 인감증명서 등 필요한 서류들을 챙겨서 등록소로 가져가요. 모든 서류는 원본 기준이에요.
4단계는 차량등록사업소 방문이에요. 서류를 제출하면 이전신청서를 작성하고, 취득세 납부 및 등록수수료를 지불한 뒤 새로운 명의의 자동차등록증을 받을 수 있어요. 번호판 변경은 필요 없어요.
🔄 사망자 차량 명의 이전 절차 요약
| 단계 |
내용 |
비고 |
| 1단계 |
사망 신고 완료 |
주민센터 처리 |
| 2단계 |
상속인 결정 및 동의서 작성 |
공동상속인 전원 필요 |
| 3단계 |
서류 준비 |
인감증명서 포함 |
| 4단계 |
차량등록사업소 방문 |
취득세 납부 |
| 5단계 |
등록 완료 및 명의 변경 |
새 등록증 발급 |
보통은 하루 안에 처리가 끝나지만, 상속인 동의가 늦어지거나 서류에 누락이 생기면 지연될 수 있어요. 다음으로는 어떤 서류들을 챙겨야 하는지 더 자세히 알려드릴게요 📄
📑 필요 서류
사망자의 자동차 명의를 이전하려면 꼭 준비해야 할 서류들이 있어요. 상속인 여부, 단독 이전인지 공동 상속인지, 그리고 위임 여부에 따라 약간씩 다를 수 있지만, 기본 서류는 거의 같아요.
우선 가장 중요한 건 고인의 자동차등록증과 사망사실이 기재된 가족관계증명서예요. 이건 상속인임을 증명하기 위한 기본 서류고, 주민센터나 인터넷에서 발급 가능해요.
상속인이 단독 명의로 이전하려면 공동상속인의 동의서와 인감증명서가 필수예요. 동의서에는 모든 상속인의 서명과 인감도장이 찍혀 있어야 해요. 위임을 받는 경우에는 위임장도 필요하죠.
차량세 미납이나 저당 여부가 있는 경우, 별도의 완납 증명서 또는 저당해지 서류가 필요할 수 있어요. 보통은 차량등록사업소에서 조회 후 안내해줘요.
또한 보험 가입 확인서류도 명의 이전 시 제출해야 할 수도 있어요. 이전 직후 바로 운행하려면 보험 계약도 같이 변경하는 게 안전해요.
📋 사망자 자동차 명의 이전 서류 체크리스트
| 서류명 |
필요 여부 |
비고 |
| 자동차등록증 |
필수 |
고인 명의의 차량 |
| 가족관계증명서 |
필수 |
사망 표시 포함 |
| 상속 동의서 |
단독 이전 시 필수 |
공동상속인 서명 필요 |
| 인감증명서 |
필수 |
모든 동의자 1통씩 |
| 위임장 |
대리인 신청 시 |
인감 날인 필수 |
| 자동차세 완납 증명서 |
상황에 따라 필요 |
구청 세무과 발급 |
다음은 이 모든 과정에서 가장 궁금해하시는 ‘비용과 소요 기간’에 대해 알아볼게요. 얼마나 드는지, 얼마나 걸리는지 궁금하시죠? 😄
💰 비용 및 소요 기간
사망자의 자동차 명의 이전은 비용이 많이 들 것 같지만, 실제로는 취득세와 등록세 정도만 납부하면 돼요. 다른 세금이나 수수료는 생각보다 많지 않답니다.
가장 큰 비용은 취득세예요. 일반적으로는 자동차 시가의 7%를 기준으로 계산되지만, 직계존비속 간 상속 이전감면 혜택
그 외에 등록수수료는 1,000원~3,000원 정도예요. 자동차 종류(승용, 승합, 화물)에 따라 차이가 있고, 번호판을 변경하는 경우에는 추가 비용이 들어요. 다만 사망자 차량의 이전은 번호판 변경이 의무는 아니에요.
또한 자동차세 및 과태료가 체납되어 있는 경우, 이전 신청 전에 완납해야 이전이 가능해요. 미납 내역이 있으면 등록소에서 바로 안내받고 납부할 수 있어요.
소요 시간은 서류가 모두 준비되어 있다면 1일 이내로 완료돼요. 보통 오전에 방문하면 당일 오후에 명의 이전 등록증을 받을 수 있고, 대행업체를 통하면 1~2일 내에 우편으로도 받아볼 수 있어요.
💸 비용 및 소요 기간 요약표
| 항목 |
비용 |
비고 |
| 취득세 |
약 7% (감면 가능) |
직계가족은 면제 또는 감면 |
| 등록 수수료 |
1,000 ~ 3,000원 |
차종·지역별 차이 |
| 번호판 변경 |
약 10,000원 |
필수 아님 |
| 소요 시간 |
1일 내외 |
서류 준비 시 |
실제 차량가격이 높거나, 고인이 차량을 여러 대 소유한 경우라면 세금 계산을 미리 해보는 게 좋아요. 세무서나 차량등록소에서도 간단한 세액 조회는 가능해요. 다음으로는 주의사항과 실수 방지 팁을 알려드릴게요! 😉
⚠️ 주의사항 및 팁
사망자의 자동차 명의 이전은 단순한 명의 변경 절차가 아니라 ‘상속 처리’의 일부예요. 그래서 실수하거나 놓치기 쉬운 부분들이 많아요. 아래 주의사항과 팁을 꼭 확인하고 처리해보세요!
첫 번째는 기한 준수예요. 사망일 기준으로 통상 6개월 이내에 명의 이전을 완료해야 과태료가 없어요. 기한을 넘기면 차량등록사업소에서 직권 말소를 하기도 해요.
두 번째는 상속인 간 분쟁을 예방하는 거예요. 단독으로 명의 이전하려면 모든 상속인의 서명이 필요하니까, 미리 가족끼리 협의해두는 게 좋아요. 상속 포기자도 동의서에 인감도장을 찍어야 해요.
세 번째는 체납 여부 확인이에요. 자동차세, 과태료, 환경개선부담금 등이 미납돼 있으면 명의 이전이 불가능해요. 이전 전 반드시 고지서나 차량등록소에서 미납 내역을 확인하세요.
네 번째는 자동차 보험이에요. 명의가 변경되면 기존 보험은 자동 해지되거나 변경이 필요해요. 운행하려면 반드시 새 명의로 보험 계약을 갱신해야 해요. 이 부분을 놓치는 경우가 꽤 많아요!
🔍 실수 방지를 위한 체크리스트
| 주의사항 |
설명 |
대처 방법 |
| 기한 초과 |
6개월 지나면 과태료 발생 |
사망 직후 서둘러 처리 |
| 동의서 누락 |
다른 상속인 인감 누락 |
모두에게 서류 요청 |
| 세금 체납 |
과태료, 환경세 등 |
사전 조회 및 납부 |
| 보험 미갱신 |
명의 이전 후 미운행 위험 |
보험사에 즉시 알림 |
서류를 한 번에 다 모으기 힘들다면 행정 대행 서비스를 이용하는 것도 좋은 방법이에요. 가족이 멀리 떨어져 있거나 고인의 차량이 여러 대일 경우, 대행을 통해 편하게 처리할 수 있답니다.
❓ FAQ
Q1. 사망자의 자동차 명의 이전은 언제까지 해야 하나요?
A1. 사망일 기준으로 6개월 이내에 처리해야 과태료가 없어요. 기한을 넘기면 차량등록사업소에서 직권 말소될 수 있으니 가급적 빠르게 진행하는 게 좋아요.
Q2. 공동상속인 중 일부가 연락이 안 돼요. 명의 이전이 가능한가요?
A2. 연락이 되지 않으면 단독 명의 이전이 어려워요. 모든 상속인의 동의서와 인감증명서가 필요하기 때문에 법률상 조율이 필요할 수 있어요. 법원에 상속재산분할청구를 할 수도 있어요.
Q3. 차량에 저당이 설정돼 있어도 명의 이전이 가능한가요?
A3. 저당이 남아 있으면 명의 이전이 제한될 수 있어요. 채무를 상환하거나 저당권자의 동의 및 해지서류를 함께 제출해야 이전 가능해요.
Q4. 유언장이 있으면 명의 이전 절차가 달라지나요?
A4. 유언장이 공정증서로 작성된 경우, 유언에 따라 특정 상속인에게 차량을 이전할 수 있어요. 단, 다른 상속인의 이의가 있을 경우 법적 분쟁 소지가 있어요.
Q5. 사망자의 자동차를 말소 처리할 수도 있나요?
A5. 네, 차량을 폐차하거나 사용하지 않는다면 상속 이전 대신 말소 등록도 가능해요. 말소 등록 시에도 상속 서류는 동일하게 제출해야 해요.
Q6. 번호판은 꼭 바꿔야 하나요?
A6. 아닙니다. 동일 시·도 내에서 상속 이전을 할 경우 번호판 변경 없이 진행할 수 있어요. 단, 타 지역으로 등록지를 옮기면 번호판 교체가 필요해요.
Q7. 명의 이전 후 차량 보험은 어떻게 해야 하나요?
A7. 명의 이전 후에는 새 소유자 명의로 보험 계약을 다시 체결해야 해요. 기존 보험은 효력이 사라지므로 운전 전 꼭 보험을 갱신해야 해요.
Q8. 차량 이전을 대행해주는 곳도 있나요?
A8. 네, 행정사무소나 장례토탈서비스, 차량등록대행 업체 등에서 유료로 서류 수집 및 이전 절차를 도와주는 서비스가 있어요. 시간이 부족하다면 이용해볼 수 있어요.
